扫地机器人建图准备：门槛、电线与禁区逐房清单

首次建图不是把地面全部清空后按下开始。房门、临时纸箱、电线、落地物、镜面和光线都可能影响特定导航系统；刻意搬空家具得到的地图，又未必适合日常使用。具体流程依型号而异，以下清单只帮助整理现场条件。

决定日常房门状态

想纳入地图的房门保持平日开启角度，不希望进入的空间用可靠物理边界关闭。不要让半开的门在运行中移动并形成夹困。

用尺记录最高点、斜坡宽度、薄地垫卷边和流苏，随后核对官方规格。机身能跨过一次，不代表长期不会拖动地垫。

床、沙发、餐桌和常用椅尽量保持日常状态，只移除临时杂物。建图目的是真实覆盖，不是生成轮廓完美的平面图。

充电线沿墙固定，袜子、塑料袋和宠物玩具归入固定篮。每天都会出现的物品需要日常归位方案，不应每次临时塞到另一间房。

不同导航方案对落地镜、玻璃与强光反应可能不同。不要遮挡机器传感器；出现重复定位时查制造商支持并考虑环境调整。

跟随设备但不要不断搬动它，记录卡住、漏过和错误进入的位置。台阶或危险区域在软件验证前仍使用可靠物理防护。

先检查墙线、房间分隔与基站位置，再设置清洁区、禁区和计划。一次只改一项，便于发现错误来自哪里。

装修、搬家或移动基站后，地图可能更新或需重建。删除前确认是否能保存、恢复或新增地图，避免误删唯一版本。

地图应接近日常环境、危险边界可靠、主要房间可被正确选择。若同一区域重复失败，保存错误信息并查对应型号支持，不靠反复删除地图碰运气。

开始时拍下房门和家具状态，中途只记录卡困与漏区，结束后保存地图版本和错误报告。不要边运行边大幅移动物品，否则难以知道问题来自原环境还是人工干预。

先在有人看守时设置较宽边界，连续通过后再按需要缩小。对台阶、水区和高风险物，即使软件边界有效也保留可靠物理措施。功能更新后重新检查，不能永久假定设置未变。

核对机器、基站或充电点怎样处理，搬运时使用安全握位，不抓活动盖件。楼层命名清楚，启动前确认当前地图，避免把错误禁区应用到另一层。

每个地图版本写明日期和主要家具状态，避免选错。